今年も天野研チームで「つくばチャレンジ2014」に参加してきました．
一昨年に念願の完走を果たした自律移動ロボット「JIRO」にはお休みいただき，
昨年度からは全く新しいロボット「KOJIRO」で参加しています．
ハード・ソフト共に一からの製作だったため（車体は製品ベースですが）
昨年度は残念ながらも出走直後にリタイアとなりました．
その雪辱を晴らすべく望んだ今年のつくチャレでしたが
なんとかトライアル区間の自律走行達成！ということで認定証をいただきました．
一つ心残りは，ウェイポイントを一点削除してリベンジ走行したところ完走できてしまったことでしょうか．
しっかりウェイポイントを作り込んでいれば．．．など，まだまだ足りなかった部分なので，
来年こそはしっかり検証を重ねて，万全の状態で本走行に臨みたいと思います．
