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受賞

Award ・ Winner・ Year


SICE Annual Conference International Award Finalist 佐久間 裕 2011
日本ロボット学会ロボティクスシンポジア研究奨励賞 (第16回ロボティクスシンポジア) 鈴木太郎 2011
日本機械学会ROBOMEC表彰(第16回ロボティクスシンポジア) 鈴木太郎 2011
ICRA 2011Best Paper Award Finalist 鈴木太郎 2011
ICRA2011 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award 鈴木太郎 2011
第16回ロボティクスシンポジア 最優秀論文賞 鈴木太郎,北村光教,天野嘉春,橋詰匠 2011
計測自動制御学会SI部門 部門技術業績賞 石川貴一朗 2010
計測自動制御学会SI部門 部門若手奨励賞 鈴木太郎 2010
2010年度精密工学会秋季大会 ベストプレゼンテーション賞 石川貴一朗 2010
ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション表彰 高野雅史 2010
ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション表彰 石川貴一朗 2010
ロボティクスメカトロニクス講演会ベストプレゼンテーション表彰 石川貴一朗 2009
第13回ロボティクスシンポジア優秀講演賞 石川貴一朗,村石隆介,天野嘉春,橋詰匠, 島嘉宏,瀧口純一,清水聡 2008
第三回競基弘賞技術業績賞 目黒淳一 2008
ION/GNSS2008 Best Presentation Award Rui Hirokawa, Ryusuke Ohata, Takuji Ebinuma, Taro Suzuki 2007
日本機械学会フェロー賞(若手優秀講演)2006 石川貴一朗 2006
計測自動制御学会 論文賞 友田賞 目黒淳一 石川貴一朗 畑山満則 瀧口純一 天野嘉春 橋詰匠 2006
日本機械学会 三浦賞、2006年 石川貴一朗 2006
ロボット学会 実用化技術賞 目黒 淳一 石川貴一朗 天野 嘉春 橋詰 匠 (早稲田大学)
瀧口 純一 梶原 尚幸 島 嘉 宏 廣川 類 黒崎 隆二郎(三菱電機(株)) 2005
IEEE International Workshop on Safety Security and Rescue Robotics SSRR 2005 BEST PAPER AWARD (Robotic Systems) Jun-ichi Meguro, Kiichiro Ishikawa, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi, Ryujirou Kurosaki, Michinori Hatayama 2005
日本機械学会 三浦賞、2005年 目黒淳一 2005
SI2004 ベストセッション賞 一瀬篤史,目黒淳一, 西村英敏, 島嘉宏, 瀧口純一, 橋詰 匠 2004
日本機械学会フェロー賞(若手優秀講演)2004年 一瀬篤史 2004


展示会・報道


☆産業交流展2007に参加,2007年10月
☆早稲田大学125周年記念式展における科学展示,2007年10月
☆ICT未来フェスタに参加,2006年10月
☆兵庫県神戸市長田区の訓練に参加,2006年6月
☆新潟県長岡市(旧 山古志村)における
「中越地震被災情報収集公開実験」の実施(二回目),2006年9月
☆新潟県長岡市(旧 山古志村)における
「中越地震被災情報収集公開実験」の実施.,2005年11月
☆神戸国際展示場において,大大特デモを実施,2005年6月
☆兵庫県神戸市長田区の訓練に参加,2005年6月
☆NHKおはよう日本で放送, 2005年5月
☆高精度GPSを使用した構内監視システムの展示,
墨田区・早稲田大学連携2周年記念イベント,東京,2005年1月
☆高精度GPSを利用した三次元GISの作成とその応用,
g-contents World,gコンテンツ流通推進協議会,東京,2004年10月


論文・解説


  1. Jun-ichi Meguro, T. Murata, J. i. Takiguchi, Y. Amano and T. Hashizume, “GPS Multipath Mitigation for Urban Area Using Omnidirectional Infrared Camera,” in IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 10, no. 1, pp. 22-30, March 2009.
    doi: 10.1109/TITS.2008.2011688
  2. Meguro, J., Murata, T., Amano, Y., Hasizume, T., & Takiguchi, J. (2007). Development of a Positioning Technique for an Urban Area Using Omnidirectional Infrared Camera and Aerial Survey Data. Advanced Robotics, 22(6-7), 731–747.  http://doi.org/10.1163/156855308X305290
  3. MEGURO, J., ISHIKAWA, K., HATAYAMA, M., TAKIGUCHI, J., AMANO, Y., & HASHIZUME, T. (2005). Development of Phased Earthquake Data Collection System by Cooperation of Mobile Robots and the Spatial Temporal GIS. Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers, 41(12), 981–988. http://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.981
  4. Meguro, J., Ishikawa, K., & Takiguchi, J. (2006). Phased Disaster Data Collection System using Cooperation between Mobile Robots and Spatial Temporal GIS. Trans. of the Society of Instrument and Control Engineers, E-5(1), 1–10.
  5. Jun-ichi Meguro, Jun-ichi Takiguchi, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, 3D Reconstruction Using Multibaseline Omnidirectional Motion Stereo Based on GPS/Dead-reckoning Compound Navigation System, International journal of robotics research, June 2007, Volume 26, No. 6, pp625-636. doi: 10.1177/0278364907079436
  6. Kiichiro Ishikawa, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume, Jun-ichi Takiguchi Naoyuki Kajiwara, A Mobile Mapping System for Precise Road Line Localization Using Single Camera and 3D Road Model,  Journal of Robotics and Mechatoronics (JRM) Vol.19 No.2, pp.174-180, 2007. doi: 10.20965/jrm.2007.p0174
  7. 瀧口純一, 橋詰匠, 屋外地上移動体による環境認識とポジショニング, 精密工学会誌, 72巻第3号.
  8. GPS自律移動監視システム
    瀧口, 純一;  梶原, 尚幸;  島, 嘉宏;  廣川, 類;  黒崎, 隆二郎 et al. (2006)
    日本ロボット学会誌 = Journal of Robotics Society of Japan vol. 24 (1) p. 43-44.
  9. 畑山満則, 目黒淳一, 瀧口純一, & 橋詰匠. (2006). 災害調査データ共有のための時空間アプリケーションスキーマ開発とレスキューロボットへの実装実験. 計測自動制御学会論文集, 42(8), 966–973. http://doi.org/10.9746/sicetr1965.42.966
  10. 目黒淳一, 石川貴一朗, 畑山満則, 瀧口純一, 天野嘉春, & 橋詰匠. (2005). ロボットと時空間GISの連携による段階的な震災データ収集システムの開発. 計測自動制御学会論文集, 41(12), 981–988. http://doi.org/10.9746/sicetr1965.41.981
  11. Jun-ichi Meguro, Rui Hirokawa, Jun-ichi Takiguchi, Takumi Hashizume, Autonomous Mobile Surveillance based on RTK-GPS in Urban Canyons, Journal of Robotics and Mechatoronics (JRM) No.17 vol2, pp218-225.
  12. 目黒, 淳一;  石川, 貴一朗;  一瀬, 篤史;  廣川, 類;  瀧口, 純一 et al., RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発,日本機械学會論文集. C編 vol. 71 (704) p. 1185-1192.
  13. 瀧口純一, 吉田実, 竹屋章仁, 伊豫田真, 橋詰匠, 二組のミラーを持つ全射型全周撮像器のステレオ視による高精度な距離画像生成  日本機械学会論文集(C編)69巻680号 (2003‐4),PP.153-160 , 2003.
  14. 瀧口純一, 竹屋章仁, 西口憲一, 矢野寛, 伊豫田真, 橋詰匠, 全方位視覚情報に基づいた自己位置標定システム, 日本機械学会論文集(C編)68巻673号 (2002‐9),PP.206-213 , 2002.
  15. 瀧口純一, 杉江弘, 吉野恭司, 井上文宏, 橋詰匠, 標識認識自律搬送システムの開発 日本機械学会論文集(C編)68巻666号 (2002‐2),PP.169-175, 2002.

国際学会


Information Collecting System Based on Aerial Images Obtained by a Small UAV for Disaster Prevention Taro Suziki, Jun-ichi Meguro, Takumi Hashizume, Yoshiharu Amano, Jun-ichi Takiguchi, Koichi Sato, Kaoru Tatsumi, Rui Hirokawa 2007 International Conference on Mechatronics and Information Technology, Gifu, Japan .
A Study of Precise Road Feature Localization using Mobile Mapping System Ishikawa Kiichiro, Amano Yoshiharu, Takumi Hashizume, Takiguchi Jun-ichi 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics September 4-7, 2007, ETH Zurich, Switzerland .
Development of Positioning Technique using Omni-directional IR Camera and Aerial Survey Data Jun-ichi Meguro, Taishi Murata, Hidetoshi Nishimura, Yoshiharu Amano, Takumi Hasizume, Jun-ichi Takiguchi 2007 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics September 4-7, 2007, ETH Zurich, Switzerland .
A Low Cost GPS/INS Sensor for Small UAVs Augmented with Multiple GPS Antennas Rui Hirokawa, Ryusuke Ohata, Takuji Ebinuma, Taro Suzuki Proc. ION GNSS 2007, Fort Worth, TX, September 2007 .
A Small UAV for Immediate Hazard Map Generation Rui Hirokawa, Daisuke Kubo, Shinji Suzuki, Jun-ichi Meguro, Taro Suzuki AIAA Infotech@Aerospace 2007 Conference and Exhibit
Disaster Infomation Integration info Geographic Infomation System using Rescue Robots Jun-ichi Meguro
Kiichiro Ishikawa
Takumi Hashizume
Jun-chi Takiguchi
Itsuki Noda
Michinori Hatayama IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) Beijing, China,October 9-13,2006
A Mobile Mapping System for road data capture based on 3D road model Kiichiro Ishikawa, Jun-ichi Takiguchi, Takum _Hashizume, Yoshiharu Amano IEEE International Conference on Control Applications, Munich,Germany,October 4-6,2006
3D Reconstruction by a Mobile Robot using Multi-Baseline Omni-Directional Motion Stereo based on GPS/DR Compound Navigation System Jun-ichi_Meguro Jun-ichi_Takiguchi Takumi_Hashizume Yoshiharu_Amano IEEE International Conference on Control Applications, Munich,Germany,October 4-6,2006
Precise Road Line Localization Using Single Camera and 3D Road Model Kiichiro Ishikawa
Takashi Onishi
Jun-ichi Takiguchi
Shogo Yoneyama
Yoshiharu Amano
Takumi Hashizume 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) , October 3-5,2006,Tokyo,Japan, pp.675-680
Development of a Vehicle-Mounted Road Surface 3D Measurement System Kiichiro Ishikawa, Takashi Onishi, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume,
Jun-ichi Takiguchi, Takashi Fujishima, Yoichi Tanaka 23rd International Symposium on Automation and Robotics in Construction (ISARC) , October 3-5,2006,Tokyo,Japan, pp.569-573
Parking-vehicles Recognition using Spatial Temporal Data (A Study of Mobile Robot Surveillance System using Spatial Temporal GIS Part 2) Kiichiro Ishikawa, Jun-ichi Meguro, Michinori Hatayama,
Jun-ichi Takiguchi, Ryujirou Kurrosaki, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume IEEE Int. Workshop on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), Kobe, June 2005
J. Meguro et al., “Creating spatial temporal database by autonomous mobile surveillance system (a study of mobile robot surveillance system using spatial temporal GIS part 1),” IEEE International Safety, Security and Rescue Rototics, Workshop, 2005., Kobe, 2005, pp. 143-150.
doi: 10.1109/SSRR.2005.1501263
Omni-directional Motion Stereo Vision based on Accurate GPS/INS Navigation System Jun-ichi Meguro, Jun-ichi Takiguchi, Yoshiharu Amano, Takumi Hashizume 2nd Workshop on Integration of Vision and Inertial Sensors, Barcelona, April 2005
Development of an Autonomous Mobile Surveillance System Using a Network-based RTK-GPS Jun-ichi Meguro, Jun-ichi Takiguchi, Ryujirou Kurosaki,
Takumi Hashizume IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Barcelona, April 2005
Self-positioning withan Omni-directional Stereo System Jyun-ichi EINO, Toshinobu TAKASHI, Jun-ichi TAKIGUCHI, and Takumi HASHIZUME IEEE IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation September 14-19 2003, Taipei, Taiwan
High Precision Range Estimation from an Omnidirectional Stereo System Jun-ichi TAKIGUCHI,Minoru Yoshida,Akito TAKEYA,Makoto IYODA,Takumi HASHIZUME 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,
EPFL, 263-268, Switzerland, September 2002
Determining the Position of a Mobile Robot Using An Omnidirectional Vision System Takumi HASHIZUME, et al IFAC Int. Conf. 1st Telematics Applications in Automation and Robotics TA2001 Weingarten, Germany, July 2001
A Study of Autonomous Mobile System in Outdoor Environment, (Part5 Development of a Self-positioning System with an Omnidirectional Vision System Takumi HASHIZUME, et al IEEE Int. Conf. Robotics and Automations, Seoul, Korea, May, 2001
A study of autonomous mobile system in outdoor eenvironment ( Part4 Sign Instructed Navigation Autonomous Loading for Outdoor
Transportation) J.Takiguchi, T.Hashizume et.al IEEE International Vehicle Electronics Conference, Changchun,
China, Supplement:491-496, Sep. 1999
A study of autonomous mobile system in outdoor
environment ( Part3 Local Path Planning for a Nonholonommic Mobile Robot by Chain
Form) J.Takiguchi, T.Hashizume et.al IEEE International Vehicle Electronics Conference, Changchun, China,
Supplement:485-490, Sep. 1999
A study of autonomous mobile system in outdoor environment ( Part2 A sign guided autonomous transportation system) J.Takiguchi, H.Sugie, and T.Hashizume IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation , Leuven, Belgium, 3: 2416-2411, May 1998
A study of autonomous mobile system in outdoor environment ( Part1 A development of high-resolution-positioning system ) J.Takiguchi and T.Hashizume, et al IFAC Int. Symposium on 7th CACSD, 1997


国内学会


小型自律飛行ロボットを用いた情報収集・計測による防災システム の構築 鈴木太郎,他 第13回ロボティクスシンポジア,香川,2008年3月
モービルマッピングシステムと三次元空間情報管理システム(G-VIZTM)を用いた実都市空間モデリング&ウォークスルーシステム 石川貴一朗,他 第13回ロボティクスシンポジア,香川,2008年3月
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第50報 三次元モデルと単眼カメラを用いた架空線高さ計測に関する研究) 村石隆介,他 第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究(第49報 樹木に囲まれた遊歩道の自律走行に対するGPS誘導方式への影響) 澤田健太郎,他 第8回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会
小型自律飛行ロボットと時空間GISの活用による防災システムの構築 鈴木 太郎,他 地理情報システム学会 第16回研究発表大会
高精度な三次元計測によるICPマッチングを用いた屋内環境下における自己位置推定手法 澤田健太郎,他 第25回日本ロボット学会学術講演会
小型自律飛行ロボットシステムの開発とその活用による簡便な地物計測の実現 瀧口純一, 他 第25回日本ロボット学会学術講演会
高精度GPS移動測位技術を利用した移動監視システムとモービルマッピングシステムの開発 廣川類, 他 第25回日本ロボット学会学術講演会
小型自律飛行機を用いた高精度三次元計測 鈴木太郎,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(秋田)’07
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第48報 レーザと画像の複合による標識の認識) 村石隆介,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(秋田)’07
小型自律飛行機と時空間GISを用いた高解像度モザイク画像 原口一希,他 第7回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 札幌
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第47報 赤外線全周カメラを用いたマルチパス除去による測位の高精度化) 村田大志,他 第7回 (社)計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 札幌
赤外線全周カメラを用いたGPS測位の高精度化 西村英敏,他 GPS/GNSSシンポジウム2006, 2006.11
レスキューシステムを用いた被災情報の地理システムへの集約 飯澤諒,他 第16回インテリジェント・システム・シンポジウム(東京大学)’06/9/26
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第45報 自動計測システムを用いた継続的な被災情報の収集) 飯澤諒,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学)’06
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第44報全周赤外カメラと航空測量レーザデータを用いた測位) 村田大志,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学)’06
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究  (第46報 屋外自律移動監視システムでの環境地図の使用による遠隔操縦機能の付加) 川崎裕二,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学)’06
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第43報 モービルマッピングシステムによる道路三次元モデルを用いた白線位置計測) 石川貴一朗,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(早稲田大学)’06
複数の基線長を利用したGPS/DR複合型全周モーションステレオによる屋外三次元環境復元 目黒淳一,他 第11回ロボティクス・シンポジア箱根, 2006.3
全周視覚センサと航空測量データを用いた都市部での高精度測位に関する研究 西村英敏,他 GPS/GNSSシンポジウム2005 ビギナーズセッション, 2005.11
ネットワーク型RTK-GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発 目黒淳一,他 第10回ロボティクス・シンポジア箱根, 2005.3
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第42報 モービルマッピングシステムによる被災地の状況把握) 大西尭,他 第 6 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第41報 航空測量データと全方位視覚センサ画像のマッチングによる移動体の位置・姿勢角推定) 西村英敏,他 第 6 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第40報 RTK-GPS/INS/高分解能ODVを用いたモーションステレオによる距離推定性能の改善) 福安徹也,他 第 6 回 計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第39報 構内自律移動監視システムにおける高速遠隔手動操縦の実現) 安藤伸吾,他 日本機械学会 2005年度年次大会  講演論文集 Vol.7 pp261-262
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第38報 移動ロボットによる環境情報を用いた時空間GISへのリアルタイム更新) 大西尭,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(神戸)’05
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第37報ODV/GPS/INS複合モーションステレオ視のベースライン最適選択 による距離推定精度向) 安藤伸吾,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(神戸)’05
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第36報GPS/DR/IRカメラ複合による移動体の高精度測位) 梶原尚幸,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(神戸)’05
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第35報 RTK-GPS/INS/ODV複合による障害物回避システムの開発) 福安徹也,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(神戸)’05
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第34報 三次元GISを用いたGPS衛星遮蔽を考慮した 棄却処理によるマルチパス・回折波対策) 西村英敏,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(神戸)’05
GPS/INS/ODV/3D-GIS複合による駐車車両の自動認識 時空間GISを用いた変化域抽出法に関する研究,第一報 荒木政和,他 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2004
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 第33報 RTK-GPS/INS/ODV複合によるモーションステレオ視を用いた三次元モデル生成 福安徹也,他 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2004
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第32報 三次元GISを用いたGPS衛星配置シミュレーションによる自律移動体の最適な経路計画) 一瀬篤史,他 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2004
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第31報 高精度GPSを用いた構内自律移動監視システムの開発) 石川貴一朗,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(名古屋)’04
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第30報 RTK-GPS/INS複合による構内移動システムの評価) 一瀬篤史,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(名古屋)’04
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第28報 全周撮像装置・慣性航法装置複合による運動立体視を用いた三次元地図生成) 廣瀬直輝,他 ロボティクス・メカトロニクス講演会(名古屋)’04
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第27報 RTK-GPS/レーザレーダ複合による移動体ナビゲーション手法) 能村真,他 日本機械学会東北支部講演会第39期講演会 pp208-209 2004
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第26報 全周撮像装置による運動立体視を用いた三次元地図生成) 目黒淳一,他 日本機械学会東北支部講演会第39期講演会 pp206-207 2004
屋外環境下で用いる自律移動システムに関する研究 (第23報 二組のミラーを持つ反射型全周撮像器のステレオ視による高精度な距離画像生成) 廣瀬直輝,他 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 SI2003, 1B3-6 2003